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自動(dòng)導(dǎo)駛車(chē)輛運(yùn)輸系統(tǒng)教具的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):2582711

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本發(fā)明涉及一種能夠模擬多個(gè)自動(dòng)導(dǎo)駛車(chē)輛(AGV)在特定道路環(huán)境下高效、自主 而又互不碰撞地完成運(yùn)輸任務(wù)的模型系統(tǒng),更具體地說(shuō),本發(fā)明涉及一種自動(dòng)導(dǎo)駛車(chē)輛運(yùn) 輸系統(tǒng)教具。背景技術(shù)目前,自動(dòng)導(dǎo)駛車(chē)輛運(yùn)輸系統(tǒng)領(lǐng)域的研究主要集中于優(yōu)化調(diào)度算法和提高自動(dòng)導(dǎo) 駛車(chē)輛本身的識(shí)別與控制精度兩個(gè)方面。前者對(duì)調(diào)度過(guò)程進(jìn)行合理建模,在理論層面上設(shè) 計(jì)更好的調(diào)度系統(tǒng),或在現(xiàn)有的調(diào)度系統(tǒng)基礎(chǔ)上優(yōu)化調(diào)度算法,從而在防止碰撞的前提下 提高盡量調(diào)度效率;后者通過(guò)改進(jìn)自動(dòng)導(dǎo)駛車(chē)輛的硬件設(shè)計(jì)...
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