技術(shù)編號(hào)：2557412
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型公開了一種基于C-EPS結(jié)構(gòu)的力感模擬系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括基于C-EPS結(jié)構(gòu)的力感模擬機(jī)械系統(tǒng)和力感模擬控制系統(tǒng)；力感模擬機(jī)械系統(tǒng)包括方向盤、轉(zhuǎn)向柱管、伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)角限位裝置、扭矩傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器；力感模擬控制系統(tǒng)包括控制器、控制模型；通過轉(zhuǎn)角限位裝置可實(shí)現(xiàn)不同轉(zhuǎn)角范圍的轉(zhuǎn)向，通過包括摩擦補(bǔ)償、力矩微分、慣量補(bǔ)償、阻尼補(bǔ)償、剛度補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償模型克服C-EPS系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)慣量大、摩擦大等弊端；本實(shí)用新型基于量產(chǎn)C-EPS系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，有效利用其...
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