技術(shù)編號(hào):2550542
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了一種高精度、大負(fù)載的教學(xué)用三軸數(shù)控水平機(jī)器人,包括第一水平驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、第二水平驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、第三豎直驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、底座法蘭、底座、第一RV傳動(dòng)裝置、第二RV傳動(dòng)裝置、過渡法蘭、第一太陽輪、第二太陽輪、固定座、支撐座、絲桿、空心管、第一連接臂和第二連接臂,采取模塊化設(shè)計(jì)、組件裝配,采用高精度經(jīng)濟(jì)型教學(xué)用擺線針輪減速器,進(jìn)行各關(guān)節(jié)的傳動(dòng),使得教學(xué)演示時(shí)分解、裝配和二次開發(fā)均變得相對(duì)容易,提高了重復(fù)定位精度和末端負(fù)載能力,擴(kuò)大演示的實(shí)用功能,模擬效...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。