技術(shù)編號(hào):2543710
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種倒立擺系統(tǒng),輪式倒立擺便是倒立擺系統(tǒng)中的一類(lèi)。一種基于懸架機(jī)構(gòu)的輪式倒立擺,包括擺臂、控制箱、支架、車(chē)輪、彈簧、底座和電機(jī),擺臂、控制箱固定在支架上,電機(jī)與車(chē)輪相連,電機(jī)固定在底座上,底座與支架之間裝有懸架機(jī)構(gòu),懸架機(jī)構(gòu)由四個(gè)彈簧組成,彈簧在支架與底座之間通過(guò)螺栓螺母連接。傳統(tǒng)倒立擺系統(tǒng)中的擺臂只能在二維平面中擺動(dòng),但是基于懸架機(jī)構(gòu)的輪式倒立擺,由于有懸架機(jī)構(gòu)連接著底座與支架,因此擺臂能夠在三維方向上擺動(dòng),并且遭遇崎嶇路面時(shí),具有很好的穩(wěn)...
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