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用于虛擬手術(shù)訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的手術(shù)鉗接口裝置制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):2539279

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本發(fā)明公開了用于虛擬手術(shù)訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的手術(shù)鉗接口裝置,包括安裝底座(1)以及安裝底座(1)上設(shè)置的手術(shù)鉗裝置(6),其特征在于所述安裝底座(1)上還設(shè)置有多個(gè)主/被動(dòng)混合驅(qū)動(dòng)器以及連桿機(jī)構(gòu),手術(shù)鉗裝置(6)通過主/被動(dòng)混合驅(qū)動(dòng)器以及連桿機(jī)構(gòu)與安裝底座(1)連接,本發(fā)明利用主動(dòng)驅(qū)動(dòng)器補(bǔ)償被動(dòng)力觸覺交互設(shè)備的非有益綜合阻尼力是一個(gè)較好的解決方案,而且有效地解決了被動(dòng)力觸覺交互裝置無法模擬儲(chǔ)能元件問題。專利說明用于虛擬手術(shù)訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的手術(shù)鉗接口裝置[0...
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