技術(shù)編號(hào):2539277
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開(kāi)了一種用于虛擬手術(shù)訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的手術(shù)刀接口裝置,包括安裝底座(1)以及安裝底座(1)上設(shè)置的手術(shù)刀裝置(14),所述安裝底座(1)上還設(shè)置有多個(gè)主/被動(dòng)混合驅(qū)動(dòng)器以及連桿,手術(shù)刀裝置(14)通過(guò)主/被動(dòng)混合驅(qū)動(dòng)器以及連桿機(jī)構(gòu)與安裝底座(1)連接。本發(fā)明的目的是提供一種保真度高、能夠模擬手術(shù)過(guò)程中對(duì)肌體組織切割、針刺等現(xiàn)象實(shí)現(xiàn)虛擬手術(shù)訓(xùn)練中人機(jī)交互的手術(shù)刀接口裝置,本發(fā)明利用主動(dòng)驅(qū)動(dòng)器補(bǔ)償被動(dòng)力覺(jué)交互設(shè)備的非有益綜合阻尼力是一個(gè)較好的解決方案,...
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