技術編號：2529754
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及科研教學研究用的實驗儀器，更具體地，涉及一種移動倒立擺小車裝置。背景技術倒立擺為欠驅(qū)動的自然不穩(wěn)定系統(tǒng)，常用來檢測控制理論的有效性，如經(jīng)典控制理論、魯棒控制、自適應控制、智能控制等。倒立擺裝置是控制理論領域中研究、測試各類新的控制策略常用的實驗驗證設備，它還是《自動控制原理》和《線性系統(tǒng)理論》教學中常用的教學實驗裝置?，F(xiàn)有的倒立擺多為直線運動倒立擺系統(tǒng)，其中擺桿裝在滑動小車上，滑動小車由電機驅(qū)動沿直線導軌滑動，以實現(xiàn)擺桿的穩(wěn)定。由于導軌的設置...
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