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三自由度運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)教學(xué)實(shí)訓(xùn)機(jī)器人平臺(tái)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):2527602

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本發(fā)明涉及機(jī)電一體化的機(jī)器人,尤其涉及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置的開發(fā),包括工件的自動(dòng)識(shí)別、抓取、避障、輸送與碼放等。背景技術(shù)機(jī)械制造是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè),我國(guó)是制造業(yè)大國(guó),但非制造業(yè)強(qiáng)國(guó),其中一個(gè)重要原因是高級(jí)技術(shù)人才的培養(yǎng)存在一定的問題,我國(guó)現(xiàn)行的高等教育存在重理論輕實(shí)踐的現(xiàn)象,事實(shí)上,實(shí)踐教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的建設(shè)在人才培養(yǎng)過程中占有非常重要的地位,為了實(shí)現(xiàn)培養(yǎng)高質(zhì)量的優(yōu)秀應(yīng)用型人才的目標(biāo),就必須使學(xué)生在校期間就能夠接受高質(zhì)量的工程訓(xùn)練。目前對(duì)機(jī)械制造...
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