技術編號：24848
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。專利摘要本實用新型公開了一種機械手，包括機座、旋轉動力源、伸縮動力源、旋轉軸、伸縮軸套、送入手臂、取出手臂、送入手指夾以及取出手指夾，所述的旋轉動力源安裝在機座的上，所述的伸縮動力源通過旋轉軸和伸縮軸套連接在機座上，所述的送入手臂和取出手臂均安裝在伸縮軸套上，由所述的旋轉軸和伸縮軸套帶動送入手臂和取出手臂旋轉和伸縮，所述的送入手指夾和取出手指夾分別安裝在送入手臂和取出手臂上。通過上述方式，本實用新型提供的機械手，主要用于送取料，旋轉和伸縮在同一根軸和軸套上，減小了機械手的體積，安裝方便，同時通用性高，在設備換個料道...
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