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登高平臺消防車工作平臺的定位導(dǎo)航裝置、消防車和方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:2398526

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本發(fā)明公開了一種,顯示裝置和臂架檢測裝置都與控制器電連接,顯示裝置將輸入的目標(biāo)點信息發(fā)送到控制器,臂架檢測裝置將獲取的登高平臺消防車的臂架的狀態(tài)信息實時發(fā)送到控制器,控制器實時計算工作平臺移動到目標(biāo)點的導(dǎo)航信息,并將此導(dǎo)航信息發(fā)送到顯示裝置中進行顯示。本發(fā)明的定位導(dǎo)航裝置、登高平臺消防車和方法,可以實時根據(jù)臂架當(dāng)前狀態(tài)對目標(biāo)點進行路徑規(guī)劃,保證能以最優(yōu)方式到達目標(biāo)點;采用的導(dǎo)航策略僅對操作者進行路徑引導(dǎo),并不對實際的操作過程進行干預(yù),有效避免臂架運動過程中...
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