技術(shù)編號：2386816
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于工業(yè)機器人領(lǐng)域，特別涉及一種二自由度的并聯(lián)機構(gòu)，尤其適用于半導體后工序生產(chǎn)線關(guān)鍵設(shè)備——晶片粘片機的焊頭機構(gòu)。背景技術(shù)并聯(lián)機構(gòu)是由多個并行鏈構(gòu)成的閉環(huán)運動系統(tǒng)，即由多個運動鏈的一端同時與一個具有多個自由度的終端操作器相連而構(gòu)成。并聯(lián)機構(gòu)具有以下優(yōu)點較高的剛度重量比；較高的載荷重量比；誤差小，精度高；易于將驅(qū)動電動機置于機座上，減小了運動負荷，能夠高速運動；在位置求解上，并聯(lián)機構(gòu)反解容易；結(jié)構(gòu)簡單，模塊化程度高。近年來人們把注意力轉(zhuǎn)向了少自由度(動...
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