技術(shù)編號(hào)：2386759
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種對(duì)應(yīng)小直徑缸套的單手指抓取機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)器人機(jī)械手爪。背景技術(shù)在摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體壓鑄生產(chǎn)工序中，向金屬模具里鑲嵌缸套時(shí)，通常采用專用夾具或機(jī)器人手爪，夾持缸套鑲?cè)虢饘倌＞呃?。一般從?nèi)徑處抓取缸套的機(jī)械手有三或四組手指。由于氣缸的直徑較小，故缸套的直徑也較小，采用多指卡爪對(duì)小直徑缸套從內(nèi)徑處抓取時(shí)，卡爪的空間布置設(shè)計(jì)較為困難。而采用從缸套的外圓柱面，即在外徑處夾持的方法，會(huì)使機(jī)械手爪與金屬模具之間產(chǎn)生機(jī)械干涉，并且會(huì)碰傷已作了表面處理后的缸套...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。