技術(shù)編號：2384281
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及錫焊機器人，特別是涉及一種五軸中速全自動錫焊機器人伺服控制系統(tǒng)。背景技術(shù)眾所周知，錫焊加工是一種勞動條件差、煙塵多、熱輻射大、危險性高的工作，還要求焊工要有熟練的操作技能、豐富的實踐經(jīng)驗、穩(wěn)定的焊接水平。同時焊接工的焊接技能、焊接速度和情緒波動對焊接質(zhì)量有一定影響，也無法量化每天使用焊接輔料，因此對工廠來說人工極大的提高了生產(chǎn)成本并延長了焊接時間,這使新型的自動化焊接生產(chǎn)將成為新世紀接受市場挑戰(zhàn)的重要方式。一般錫焊加工需要五自由度錫焊機器人，一臺...
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