技術(shù)編號：2384137
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于工業(yè)機器人機構(gòu)學(xué)領(lǐng)域，特別涉及一種用于高速搬運作業(yè)的二自由度平動并聯(lián)機器人機構(gòu)。背景技術(shù)在食品、電子、輕工、醫(yī)藥等行業(yè)的自動化生產(chǎn)流水線，經(jīng)常會涉及到一些諸如餅干、樹脂鏡片等體積小、質(zhì)量輕產(chǎn)品在兩點之間的搬運作業(yè)，這種搬運作業(yè)一般需要極高的速度，以符合生產(chǎn)流水線的節(jié)拍。目前，工業(yè)上應(yīng)用在此場合較為成熟的工業(yè)機器人為瑞士clavel教授發(fā)明的delta機器人,delta機器人末端執(zhí)行器一般具有三平移或三平移、一轉(zhuǎn)動自由度。Delta機器人具有較高的...
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