技術(shù)編號：2383569
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及在工場內(nèi)、或家庭內(nèi)、或護理現(xiàn)場等進行能力輔助等的作業(yè)支援的機器人手臂的機器人等的與人協(xié)作的機器人、機器人的控制裝置、控制方法以及控制程序。背景技術(shù)近年來，在工場等與人協(xié)調(diào)動作進行能力輔助等的作業(yè)支援的人協(xié)調(diào)型的機器人受到關(guān)注。這樣的人協(xié)調(diào)型的機器人通過人的操作進行動作，所以即便沒有高度的自律功能，也可以進行實用性的作業(yè)。另外，由于是在人的控制下進行動作，所以安全性高，將來不僅限于工場內(nèi)，期待在家庭內(nèi)的生活支援或護理方面也能應(yīng)用。人協(xié)調(diào)型的機器人，...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。