技術(shù)編號：2382729
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種結(jié)構(gòu)緊湊，無冗余自由度的二自由度空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)光學(xué)掃描機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于激光加工、傳輸、控制，投影以及天體目標(biāo)觀測等領(lǐng)域。傳統(tǒng)光學(xué)掃描機(jī)構(gòu)多采用單軸形式或二軸常平架機(jī)構(gòu)，一般將其歸為串聯(lián)機(jī)構(gòu)，與其對應(yīng)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)則是由多個支鏈構(gòu)成的閉環(huán)機(jī)構(gòu)。與串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比，并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有精度高、剛度大，承載能力強(qiáng)的特點，為光學(xué)掃描機(jī)構(gòu)提供了一種新的伺服機(jī)構(gòu)形式。近年來，少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，尤其是三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，如3RPS，3PSS并聯(lián)...
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