技術編號：2381400
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及一種自動夾持裝置，具體涉及一種可內外夾持的偏心輪機械手抓取裝置。背景技術在現(xiàn)代工業(yè)生產中，機械化及自動化的程度越來越高，在加工、搬運、裝配等工業(yè)中，有很多工位需要對待加工的工件進行抓取操作，這些操作一般要求動作靈活、簡單可靠、重復性大，針對這些要求，機械手作為一種抓取裝置已經開始被廣泛的使用在工業(yè)生產中。機械手能模仿人手和臂的動作功能，用以按照固定的程序抓取、搬運物件或者操作工具的自動操作，它可以代替人進行繁重勞動從而實現(xiàn)生產的機械化和自動化...
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