技術(shù)編號：2379297
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。—種多自由度工業(yè)機(jī)器人運動控制器[0001]本實用新型涉及一種多自由度工業(yè)機(jī)器人運動控制器，具體地，涉及一種用于焊 接、搬運、裝配等工業(yè)控制領(lǐng)域的多自由度工業(yè)機(jī)器人空間軌跡運動控制器，屬于機(jī)電控制 領(lǐng)域。背景技術(shù)[0002]目前，國內(nèi)外的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展非常迅速，其控制系統(tǒng)采用的技術(shù)也各不相同，但 主要采用有如下幾種控制方法[0003]I運動控制、示教規(guī)劃與人機(jī)交互分離的上下位機(jī)控制方法[0004]這種方法采用上下位機(jī)的控制技術(shù)，上位機(jī)負(fù)責(zé)人機(jī)交互，包括鍵盤...
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