技術(shù)編號:2378891
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及用于機器人等類似結(jié)構(gòu)中的越障機構(gòu),尤其是變形機器人(包括多足機器人和輪式、履帶式機器人等)結(jié)構(gòu)中使用的運動構(gòu)件。背景技術(shù)由于機器人在許多行業(yè)或環(huán)境中可以代替人們的工作,以減少人類所承擔(dān)的繁重勞動或直接面對危險的機會,因此機器人技術(shù)已得到了大力發(fā)展。近年來,隨著研究工作的深入,機器人技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域也不斷拓展,例如星球探測、爆炸物排查、礦山開采等,使得越障機器人的研究越來越得到重視。研究越障機器人的一個重要目標就是提高機器人的變形能力,使其能夠在...
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