技術編號：2378412
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及工業(yè)機器人，具體地，涉及一種基于現(xiàn)場總線的可編程自動化控制器(Programmable Automation Controller,簡稱PAC)工業(yè)機器人控制系統(tǒng)。背景技術一般地，工業(yè)機器人的手臂主要由多個機械臂和相應的軸關節(jié)組成，軸關節(jié)可以直接與驅動伺服電機連接、也可以通過齒輪箱與驅動伺服電機連接，通過控制相應驅動伺服電機的運動，可實現(xiàn)相應機械臂的運動軌跡和方向的控制。因而，實現(xiàn)對相應驅動伺服電 機的精確控制，就可實現(xiàn)工業(yè)機器人相應機械臂的...
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