技術(shù)編號：2378022
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及串聯(lián)柔性鉸鏈的自鎖增力型柔順末端抓持器，末端抓持器有一個手掌和三個柔性手指組成，手掌有矩形和六邊形兩種結(jié)構(gòu)；每個柔性手指結(jié)構(gòu)相同，主要有一個內(nèi)導(dǎo)向氣缸、一個直線導(dǎo)軌(亦可直線軸承)和一個串聯(lián)柔性鉸鏈組成；串聯(lián)柔性鉸鏈的構(gòu)型參數(shù)和構(gòu)型綜合根據(jù)被抓取對象的特點(diǎn)而優(yōu)化設(shè)計出；靠氣缸驅(qū)動產(chǎn)生抓持力，此末端抓持器應(yīng)用于易碎的脆性物體，或形狀、大小變化的異形物體的抓持，屬于機(jī)器人、機(jī)電一體化的應(yīng)用；與機(jī)器人本體聯(lián)接，尤其適用于食品、農(nóng)產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品的抓取...
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