技術(shù)編號(hào)：2377888
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種可彎轉(zhuǎn)可伸縮的柔性連續(xù)體機(jī)械結(jié)構(gòu)。該連續(xù)體機(jī)械結(jié)構(gòu)包括遠(yuǎn)端結(jié)構(gòu)體、近端結(jié)構(gòu)體，以及中部連接體。遠(yuǎn)端結(jié)構(gòu)體包括遠(yuǎn)端間隔體、遠(yuǎn)端鎖緊盤(pán)和結(jié)構(gòu)骨以及遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)鏈。近端結(jié)構(gòu)體包括近端間隔體、近端鎖緊盤(pán)和結(jié)構(gòu)骨。其中，遠(yuǎn)端結(jié)構(gòu)體經(jīng)由中部連接體與近端結(jié)構(gòu)體關(guān)聯(lián)，結(jié)構(gòu)骨一端固定于近端鎖緊盤(pán)，依次穿過(guò)近端間隔盤(pán)、中部連接體、遠(yuǎn)端間隔盤(pán)，并固定于遠(yuǎn)端鎖緊盤(pán)，使得當(dāng)驅(qū)動(dòng)近端結(jié)構(gòu)體朝向任意方向彎轉(zhuǎn)和/或伸縮時(shí)，遠(yuǎn)端結(jié)構(gòu)體相應(yīng)地朝向相反的方向彎轉(zhuǎn)和/或伸縮。本發(fā)明的連...
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