技術(shù)編號：2377822
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機(jī)械自動化領(lǐng)域，具體涉及一種基于六自由度工業(yè)機(jī)器人視覺定位分揀方法，可應(yīng)用在物流、裝配生產(chǎn)線等行業(yè)。該方法可根據(jù)相機(jī)采集到的圖像，利用圖像處理技術(shù)和模式識別技術(shù)準(zhǔn)確、快速獲取待分揀工件的圖像坐標(biāo)系，并根據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換技術(shù)將圖像坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到機(jī)器人坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，最后將坐標(biāo)和工件類別信息靈活運(yùn)用機(jī)械手工件按照類別擺放在指定位置。專利說明[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械自動化領(lǐng)域，具體涉及一種基于六自由度工業(yè)機(jī)器人視覺定位分揀方法，可應(yīng)用在物流、裝配生產(chǎn)線等行業(yè)...
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