技術(shù)編號：2377786
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明提供一種機器人系統(tǒng)，其即使在工件的種類有很多、而且機器人的作業(yè)根據(jù)工件的種類也有很多的情況下，也能夠使機器人進(jìn)行該作業(yè)。機器人系統(tǒng)包括機器人、末端執(zhí)行器和控制部。機器人被設(shè)置在作業(yè)空間的天花板面上，并具有多條臂。末端執(zhí)行器分別以能夠裝卸的方式安裝在多條臂上?？刂撇客ㄟ^在多條臂中的至少一條臂上按照工件的種類更換末端執(zhí)行器，使安裝有末端執(zhí)行器的多條臂協(xié)作從而進(jìn)行與工件的種類相對應(yīng)的作業(yè)，由此使機器人執(zhí)行規(guī)定的作業(yè)。專利說明機器人系統(tǒng)[0001 ] 本發(fā)明...
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