技術編號：2377644
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明提供了一種的機械手裝置，其特征在于，包括機械手；成像部，對機械手和目標物進行成像，得到含有二者的圖像，并將圖像進行傳遞；以及處理控制部，分別與成像部和機械手相連，用于接收和處理圖像，并控制機械手到達預定位置進行抓取或搬運。根據本發(fā)明所提供的機械手裝置，由于成像部能夠對機械手與目標物成像，得到二者的圖像，處理控制部能夠接收圖像并對圖像進行處理，得到機械手到達預定位置所需的運動矢量，然后根據該運動矢量控制機械手到達預定位置，對目標物進行抓取或搬運，從而使...
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