技術(shù)編號(hào)：2377529
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。具有多個(gè)閉環(huán)子鏈的碼垛機(jī)器人，包括多個(gè)并聯(lián)機(jī)構(gòu)閉環(huán)執(zhí)行機(jī)構(gòu)子鏈和一個(gè)串聯(lián)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主鏈。所述的機(jī)構(gòu)閉環(huán)子鏈可控制主鏈連桿在四桿機(jī)構(gòu)閉環(huán)子鏈所在平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，多個(gè)并聯(lián)連桿子鏈和機(jī)身的運(yùn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)動(dòng)平臺(tái)的空間運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明通過四個(gè)閉環(huán)子鏈和機(jī)身的合成運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)控制，通過多個(gè)連桿與機(jī)身的連接，從而實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器的空間運(yùn)動(dòng)，末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)慣量小，動(dòng)力學(xué)性能好，可靠性高，機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊，控制簡單的優(yōu)點(diǎn)，桿件能做成輕桿，并且機(jī)構(gòu)的工作空間大，使機(jī)構(gòu)重心后移，保持機(jī)構(gòu)平衡，能...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。