技術(shù)編號(hào):2377514
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明提供的是一種6自由度串并聯(lián)機(jī)器人。包括橫向平移機(jī)構(gòu),安裝在橫向平移機(jī)構(gòu)上的縱向平移機(jī)構(gòu),安裝在縱向平移機(jī)構(gòu)的并聯(lián)機(jī)構(gòu),所述并聯(lián)機(jī)構(gòu)包括靜平臺(tái)、一個(gè)第一液壓缸、三個(gè)第二液壓缸和動(dòng)平臺(tái),第一液壓缸的下端固定在靜平臺(tái)上、上端通過(guò)球鉸鏈與動(dòng)平臺(tái)的形心連接,每個(gè)第二液壓缸的下端通過(guò)虎克鉸與靜平臺(tái)連接、上端通過(guò)球鉸鏈與動(dòng)平臺(tái)。本發(fā)明是一種面向工作平臺(tái)而研究的6自由度串并聯(lián)機(jī)器人,將并聯(lián)機(jī)構(gòu)與串聯(lián)機(jī)構(gòu)結(jié)合起來(lái),兩種機(jī)構(gòu)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),拓展了并聯(lián)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用范圍。穩(wěn)定可靠、...
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