技術(shù)編號(hào)：2377242
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明空開了一種同步帶減速平面關(guān)節(jié)機(jī)器人，包括底座、Z軸電機(jī)架、Z軸伺服電機(jī)、絲桿、絲桿架、升降座、第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、X軸諧波減速器、Y軸蓋子、關(guān)節(jié)軸、R軸蓋子和作業(yè)主軸，絲桿安裝在底座上的角接觸球軸承和絲桿架上的角接觸球軸承之間，即Z軸，以Z軸為轉(zhuǎn)動(dòng)中心在Z軸伺服電機(jī)和Z軸主、從帶輪的作用下帶動(dòng)升降座及升降座上的部件沿Z軸軸向運(yùn)動(dòng)；X軸諧波減速器安裝在升降座的后端部，以X軸諧波減速器的心部為轉(zhuǎn)動(dòng)中心帶動(dòng)第一機(jī)械臂及第一機(jī)械臂上的部件沿X軸轉(zhuǎn)動(dòng)。與一...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。