技術(shù)編號(hào):2377164
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人升降座裝置,包括支架、升降伺服電機(jī)、電機(jī)架、同步帶主動(dòng)輪、皮帶、同步帶從動(dòng)輪、絲桿、絲桿架、光軸、滑動(dòng)襯套、絲桿螺帽、升降座和支架頂板,所述升降伺服電機(jī)通過螺釘固定安裝在電機(jī)架上,電機(jī)架通過螺釘固定安裝在支架底板上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單穩(wěn)固,加工裝配方便和部件少。同時(shí),本發(fā)明中的升降座結(jié)構(gòu)大大增加了機(jī)器人豎直方向上的可動(dòng)范圍,又由于升降座部分的重量也提高了機(jī)器人整體的穩(wěn)定性。專利說明平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人升降座裝置 [0001][0002]...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。