技術(shù)編號：2377154
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及機器人控制器，該機器人控制器具有馬達驅(qū)動電路基板，其以機器人驅(qū)動用電壓驅(qū)動機器人的馬達；第1繼電器驅(qū)動電路基板，其具有對制動機器人的驅(qū)動的制動器施加/切斷使制動器動作的電壓的第1繼電器電路，并以比機器人驅(qū)動用電壓低的第1繼電器驅(qū)動用電壓驅(qū)動第1繼電器電路；以及控制電路基板，其以比第1繼電器驅(qū)動用電壓低的控制用電壓控制馬達的驅(qū)動，其中，馬達驅(qū)動電路基板具有對馬達施加/切斷機器人驅(qū)動用電壓的第2繼電器電路，控制電路基板被施加比第1繼電器驅(qū)動用電壓以及...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。