技術(shù)編號：2377147
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明提供了一種三自由度機(jī)械腕，涉及機(jī)器人領(lǐng)域，包括機(jī)械腕基座和機(jī)械腕頭部，所述機(jī)械腕基座上設(shè)有第一傳動軸和兩個第二傳動軸，所述機(jī)械腕頭部內(nèi)設(shè)有末端轉(zhuǎn)軸，所述末端轉(zhuǎn)軸同軸連接有一第三傳動軸，所述第三傳動軸上端通過萬向節(jié)與所述第一傳動軸下端連接，所述第二傳動軸下端通過換向傳動裝置與所述機(jī)械腕基座外的第一主驅(qū)動臂連接，所述第一主驅(qū)動臂依次通過中間連桿和從動臂連接到所述機(jī)械腕頭部側(cè)壁，本發(fā)明還提供一種具有該機(jī)械腕的新型六自由度DELTA機(jī)器人，所述機(jī)械腕連接在所...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。