技術(shù)編號：2376844
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明提供一種可維持響應(yīng)性能和定位精度并確保其可動范圍較大的水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人。在SCARA機(jī)器人中，在基臺(11)上設(shè)置可轉(zhuǎn)動地支承第1臂(13)的基端部的連結(jié)軸(12)，以其軸心(Ｃ1)為中心在第1馬達(dá)(Ｍ1)作用下正反旋轉(zhuǎn)。在第1臂(13)的前端部，連結(jié)有支承第2臂(15)的基端部的支承軸(14)，以其軸心(Ｃ2)為中心在第2馬達(dá)(Ｍ2)作用下正反旋轉(zhuǎn)。在第2臂(15)上于前端部設(shè)有具有軸心(Ｃ3)的主軸(16)。第1臂(13)在左側(cè)面形成有向右側(cè)凹...
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