技術(shù)編號：2376733
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明提供了，系統(tǒng)由六自由度機器人、機器人控制柜、PC上位機、六軸力-力矩傳感器、傳感器控制盒、操作桿組成；控制方法以操作者牽拉動作為信號，由PC上位機程序處理后實時識別操作者的操作意圖，并轉(zhuǎn)換為機器人控制信號以帶動機器人完成多方向的混合平移、旋轉(zhuǎn)運動；根據(jù)力和力矩大小決定運動速度；并能夠根據(jù)操作者需求，記錄機器人運動軌跡以便再現(xiàn)復(fù)雜運動。本發(fā)明實現(xiàn)了一種操作者和機器人協(xié)同操作方式，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、且具有較強的魯棒性，具有較好的使用和推廣價值。專利說明...
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