技術(shù)編號：2376732
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種多自由度穿戴式下肢外骨骼機器人電動控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括主控制器、關(guān)節(jié)控制器、手杖檢測單元、位姿檢測單元、電源單元、電機驅(qū)動控制器、電機。其特征在于主控制器高速CPU模塊通過CAN通訊模塊實現(xiàn)與各關(guān)節(jié)控制器的雙向數(shù)據(jù)通訊，負責位姿運算和步態(tài)規(guī)劃以及整體運動綜合；關(guān)節(jié)控制器的微處理器CPU通過CAN通訊模塊實現(xiàn)與主控制器高速CPU的通訊，通過無線通訊模塊與手杖檢測單元通訊，通過速度、電流控制模塊以及電機驅(qū)動控制器實現(xiàn)對電機的變頻、變速、變力矩控制...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。