技術(shù)編號(hào)：2376572
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種平面臥式二自由度驅(qū)動(dòng)冗余并聯(lián)平動(dòng)機(jī)器人機(jī)構(gòu)，其特征是機(jī)構(gòu)整體為大跨度臥式結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)通過三條支鏈與固定平臺(tái)相連接。其中第一支鏈通過一平行四邊形機(jī)構(gòu)連接運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和驅(qū)動(dòng)滑塊，第二和第三支鏈具有相同的結(jié)構(gòu)，且關(guān)于運(yùn)動(dòng)平臺(tái)為對(duì)稱布置，其均通過一連桿連接運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和驅(qū)動(dòng)滑塊。機(jī)構(gòu)共含三條支鏈、四個(gè)連桿，四個(gè)連桿與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)及驅(qū)動(dòng)滑塊均為轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，四個(gè)連桿是等長的。通過增加一個(gè)支鏈，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)冗余，克服了工作空間內(nèi)部的奇異，并增大機(jī)構(gòu)的剛度和承載能力?？?..
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。