技術(shù)編號：2376509
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明提供了一種面向拾放操作的四自由度大工作空間并聯(lián)機器人機構(gòu)，包括驅(qū)動主軸、至少三條平面平行四邊形支鏈、升降連桿支鏈和末端執(zhí)行器，所述末端執(zhí)行器為曲桿，所述末端執(zhí)行器包括位于其底端的執(zhí)行部、第一轉(zhuǎn)軸、第一橫梁和第二轉(zhuǎn)軸，第一橫梁的兩端分別與所述第一轉(zhuǎn)軸的頂端、第二轉(zhuǎn)軸的底端連接，所述第一轉(zhuǎn)軸的底端與所述執(zhí)行部連接，每條所述平面平行四邊形支鏈的一端與所述驅(qū)動主軸固定連接。本發(fā)明的有益效果是可實現(xiàn)機構(gòu)整體和末端執(zhí)行器的整周回轉(zhuǎn)，大大增大了位置工作空間和末端執(zhí)...
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