技術(shù)編號(hào)：2376371
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明適用于機(jī)器人控制，提供了機(jī)器人的控制方法以及裝置與系統(tǒng)，所述方法包括獲取類G代碼，所述類G代碼的命令格式為Nx命令xRj，其中Nx表示該條命令的行號(hào)，命令x表示第x行的具體的G代碼命令，Rj指示該條命令在哪個(gè)機(jī)器人上執(zhí)行，其中j為機(jī)器人的編號(hào)；將獲取的類G代碼編碼打包成數(shù)據(jù)幀；將所述數(shù)據(jù)幀發(fā)送給下位機(jī)控制器，以便所述下位機(jī)控制器將所述數(shù)據(jù)幀進(jìn)行解碼并根據(jù)解碼后的類G代碼產(chǎn)生機(jī)器人控制信號(hào)，以調(diào)度相應(yīng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明通過采用類G代碼來調(diào)度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。