技術(shù)編號(hào)：2376232
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。一種汽車(chē)裝備線(xiàn)智能360度多維機(jī)械手，涉及一種機(jī)械手，大側(cè)板上設(shè)有壓力蓄能器，復(fù)合升降臂I和復(fù)合升降臂II一端分別與壓力蓄能器連接，另一端與連接板I連接，升降氣缸一端與大側(cè)板連接，另一端與復(fù)合升降臂II連接，前后擺動(dòng)氣缸一端與壓力蓄能器連接，另一端與復(fù)合擺臂I連接。采用伺服控制360度旋轉(zhuǎn)的氣動(dòng)夾具裝置，實(shí)現(xiàn)物料的抓取和旋轉(zhuǎn)，節(jié)省了夾裝時(shí)間，減輕了工人裝配時(shí)的勞動(dòng)強(qiáng)度。同時(shí)，設(shè)備還采用了傳感器網(wǎng)絡(luò)和先進(jìn)的ARM微控制器構(gòu)成智能檢測(cè)和數(shù)字模糊控制，實(shí)現(xiàn)了助力...
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