技術(shù)編號:2376113
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。一種升降用旋轉(zhuǎn)臂來移送工件的機(jī)械手裝置,包括在多個支架上安裝的行駛梁上可前后移動的水平移送裝置;夾住工件的夾具裝置;與水平移送裝置固定連接的升降裝置安裝支架;與升降裝置安裝支架固定連接,實(shí)現(xiàn)夾具旋轉(zhuǎn)升降的升降裝置升降用旋轉(zhuǎn)臂進(jìn)行升降動作時,水平移送裝置與夾具產(chǎn)生的水平方向上的偏移量一致;從而使得夾具的升降動作,在一定的位置始終保持垂直的升降移送。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,制造及安裝費(fèi)用低,安全性及效率高,解決了現(xiàn)有技術(shù)升降用旋轉(zhuǎn)臂式工件運(yùn)送用機(jī)械手裝置不能實(shí)現(xiàn)垂直移...
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