技術(shù)編號(hào)：2376107
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種平面兩自由度冗余驅(qū)動(dòng)柔順關(guān)節(jié)并聯(lián)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)裝置，該裝置由基座、驅(qū)動(dòng)副、主動(dòng)桿、柔順關(guān)節(jié)、從動(dòng)桿、剛性轉(zhuǎn)動(dòng)副、減速器、伺服電機(jī)組成，該實(shí)驗(yàn)裝置對(duì)于深入開展平面兩自由度冗余驅(qū)動(dòng)柔順關(guān)節(jié)并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)性能研究非常有幫助。其利用柔順關(guān)節(jié)取代傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)副實(shí)現(xiàn)并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，減少了傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)副的缺點(diǎn)對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)性能的影響并夯實(shí)了機(jī)器人控制策略的理論基礎(chǔ)；通過對(duì)此類具有柔順關(guān)節(jié)的并聯(lián)機(jī)器人的研究和探索，可以形成一個(gè)新的研究方向，有利于此類機(jī)器人系...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。