技術編號：2375794
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種具有分布在機器人結(jié)構上的電子驅(qū)動裝置的工業(yè)機器人。具體而言，在工業(yè)機器人中，用于機器人的電動機(M1-M6)的電力供應和控制的電子驅(qū)動裝置(D1-D6)分布在機器人結(jié)構上，各個電子驅(qū)動裝置均鄰近相應的電動機(M1-M6)。電子驅(qū)動裝置(D1-D6)串聯(lián)地連接到彼此上，且連接到中央處理單元(5)上。在該串聯(lián)連接中，包括了以太網(wǎng)線(E)，以用于電子驅(qū)動裝置(D1-D6)與中央處理單元(5)的通信。由于該串聯(lián)連接，故徹底簡化了機器人線束，且針對其的...
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