技術(shù)編號(hào)：2375757
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開(kāi)了，包括遙控端和作業(yè)端；遙控端包括主計(jì)算機(jī)，所述主計(jì)算機(jī)為系統(tǒng)控制總樞紐，其接收主手信息采集單元上送的主手位置信息，并將該信息下發(fā)到從手控制計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)從手的運(yùn)動(dòng)控制；其接收從手控制計(jì)算機(jī)上送的從手運(yùn)動(dòng)信息；其接受圖像處理計(jì)算機(jī)通過(guò)圖像采集單元采集的機(jī)器人運(yùn)行環(huán)境中各設(shè)備的位置和姿態(tài)信息，通過(guò)現(xiàn)實(shí)虛擬技術(shù)控制作業(yè)端的從手運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)虛擬與現(xiàn)實(shí)的實(shí)時(shí)同步。采用現(xiàn)實(shí)虛擬互動(dòng)技術(shù)，提高了機(jī)器人操作人機(jī)接口友好程度，簡(jiǎn)化操作流程。專(zhuān)利說(shuō)明[0001]本發(fā)明涉...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。