技術(shù)編號：2375636
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種工作空間大，具有高度靈活性和柔性的五自由度混聯(lián)工業(yè)機器人。該五自由度混聯(lián)工業(yè)機器人由豎直轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，豎直升降關(guān)節(jié)，雙轉(zhuǎn)動自由度腕部關(guān)節(jié)，并聯(lián)操作機構(gòu)和末端快換工具共同組成。該五自由度混聯(lián)工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)緊湊，工作范圍大，姿態(tài)調(diào)整靈活，自動化程度高，控制相對簡單，應(yīng)用范圍廣，可實現(xiàn)搬運，噴涂，裝配等多種工程作業(yè)。專利說明一種五自由度混聯(lián)工業(yè)機器人[0001]本發(fā)明屬于機械制造設(shè)計領(lǐng)，具體涉及一種工作范圍大，具有高度靈活性和柔性的一種五自由度混聯(lián)工業(yè)...
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