技術(shù)編號：2375372
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了一種自動行走設(shè)備的控制方法，停靠站具有用于發(fā)出超聲波信號的發(fā)生裝置及第一電路，自動行走設(shè)備具有用于接收超聲波信號的接收裝置及第二電路，自動行走設(shè)備啟動回歸時，自動行走設(shè)備的控制器根據(jù)接收裝置的超聲波信號接收情況，驅(qū)使自動行走設(shè)備返回并與?？空緦樱豢刂破鞲鶕?jù)偵測端子處的電性參數(shù)確認(rèn)對接是否成功。如此實(shí)現(xiàn)了自動行走設(shè)備快速自動返回并與停靠站精準(zhǔn)對接，且能有效判斷對接成功，提高了充電效率。本發(fā)明還提供了一種自動工作系統(tǒng)。專利說明 [0001]...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。