技術(shù)編號：2374545
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了一種可在流沙中行走的仿生機(jī)器人，包括前定位裝置、后定位裝置和推桿，前定位裝置和后定位裝置分別包括定位漿片、舵機(jī)和固定框架，舵機(jī)安裝在固定框架上，定位漿片安裝在舵機(jī)上，前定位裝置和后定位裝置的固定框架分別與推桿兩端固定，所述舵機(jī)和推桿外接電源。本發(fā)明設(shè)計(jì)的機(jī)器人裝置巧妙地借鑒了眼蟲藻在液體中依靠兩個(gè)“錨”的交替定位和自身伸縮變形這一獨(dú)特行進(jìn)方式，模仿了眼蟲藻的前定位錨和后定位錨的功能以及前進(jìn)的功能，解決了裝置平衡和運(yùn)動控制問題，制作了可在流沙中自...
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