技術(shù)編號(hào)：2374416
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。在工件(200)的末端被插入于貫通孔(202)，開始嵌合后，在使工件(200)向嵌合方向移動(dòng)的過程中，進(jìn)行使后述的工件(200)追隨貫通孔(202)的形狀移動(dòng)的仿形動(dòng)作。此時(shí)，一邊與工件(200)向嵌合方向(X1)移動(dòng)的移動(dòng)量對(duì)應(yīng)地向嵌合方向的相反側(cè)的方向(X2)變更工件的控制點(diǎn)(P)，一邊將工件(200)嵌合于貫通孔(202)。專利說明 [0001]本發(fā)明涉及。 背景技術(shù) [0002]以往，已知具備機(jī)器人臂的機(jī)器人系統(tǒng)，所述機(jī)器人臂安裝有用于把...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。