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具有抗扭曲鏈節(jié)配置的高度鉸接的探針,形成該探針的方法和進行執(zhí)行醫(yī)學手術的方法技術資料下載

技術編號:2374334

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一種鉸接探針包括第一機構,該第一機構包括第一鏈節(jié),該第一鏈節(jié)包括第一縱軸、第一鉸接表面和第一限動元件;以及第二鏈節(jié),該第二鏈節(jié)包括第二縱軸、第二鉸接表面和第二限動元件。鉸接接合部包括第一鉸接表面和第二鉸接表面并且被構造和設置成允許第二鏈節(jié)相對于第一鏈節(jié)的兩個自由度的鉸接。運動抑制組件包括第一限動元件和第二限動元件,其中運動抑制組件被構造和設置成抑制第二鏈節(jié)相對于第一鏈節(jié)的第一縱軸繞第二縱軸轉(zhuǎn)動。專利說明[0001]本申請要求2011年9月13日提交的61/...
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