技術編號：2374243
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。一種手術機器人系統(tǒng)，包括手術機器人本體；第一動力源，連接在本體，用于提供被本體控制的驅動力；第一機械臂，連接在本體，從第一動力源接收驅動力而進行動作；機器人器械（robotic?instrument），安裝在第一機械臂，從第一動力源接收驅動力進行動作；第二動力源，連接在本體，用于提供被本體控制的驅動力；手持式器械（handheld?instrument），從第二動力源接收驅動力進行動作，并由使用者以手動進行操作。通過在手術機器人追加能夠向單獨的器械提供驅動...
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