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一種用于機(jī)載伺服系統(tǒng)的六自由度并聯(lián)平臺(tái)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):2374003

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本發(fā)明提供了一種新型的能自動(dòng)進(jìn)行位姿補(bǔ)償?shù)臋C(jī)載平臺(tái),以六自由度并聯(lián)機(jī)器平臺(tái)作為機(jī)載平臺(tái),平臺(tái)的固定端的位姿是隨機(jī)體呈動(dòng)態(tài)變化的,而由六個(gè)并聯(lián)的伸縮桿以及萬(wàn)向鉸鏈控制工作臺(tái)的位姿始終處于水平狀態(tài)。通過(guò)坐標(biāo)變化將位置控制問(wèn)題轉(zhuǎn)化為軌跡跟蹤控制問(wèn)題。由平臺(tái)的工作面完成負(fù)載的橫蕩、縱蕩這兩個(gè)自由度的控制任務(wù),剩下的一個(gè)自由度(轉(zhuǎn)艏)由平臺(tái)上的負(fù)載來(lái)完成。從而實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)的快速穩(wěn)定準(zhǔn)確的目標(biāo)跟蹤。本發(fā)明可用于車輛、飛機(jī)中的機(jī)載武器、目標(biāo)探測(cè)系統(tǒng)等。專利說(shuō)明 一種用于...
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