技術(shù)編號(hào):2374003
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明提供了一種新型的能自動(dòng)進(jìn)行位姿補(bǔ)償?shù)臋C(jī)載平臺(tái),以六自由度并聯(lián)機(jī)器平臺(tái)作為機(jī)載平臺(tái),平臺(tái)的固定端的位姿是隨機(jī)體呈動(dòng)態(tài)變化的,而由六個(gè)并聯(lián)的伸縮桿以及萬(wàn)向鉸鏈控制工作臺(tái)的位姿始終處于水平狀態(tài)。通過(guò)坐標(biāo)變化將位置控制問(wèn)題轉(zhuǎn)化為軌跡跟蹤控制問(wèn)題。由平臺(tái)的工作面完成負(fù)載的橫蕩、縱蕩這兩個(gè)自由度的控制任務(wù),剩下的一個(gè)自由度(轉(zhuǎn)艏)由平臺(tái)上的負(fù)載來(lái)完成。從而實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)的快速穩(wěn)定準(zhǔn)確的目標(biāo)跟蹤。本發(fā)明可用于車輛、飛機(jī)中的機(jī)載武器、目標(biāo)探測(cè)系統(tǒng)等。專利說(shuō)明 一種用于...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。