技術(shù)編號:2373875
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。一種應(yīng)用于光盤庫的機械手,包含一對取盤手指,該取盤手指具有凸沿,該凸沿延伸出手指主體外側(cè);取盤手指上設(shè)置有卡固結(jié)構(gòu),其與凸沿同側(cè)設(shè)置;所述一對取盤手指的凸沿及卡固結(jié)構(gòu)相對設(shè)置,該凸沿外端厚度小于凸沿內(nèi)端厚度,能夠直接卡置在光盤盒的頂部端面,使得光盤盒在夾持過程中始終保持水平狀態(tài),不會因為只有一個夾持點或一個夾持面而造成傾斜、旋轉(zhuǎn)甚至脫落。卡固結(jié)構(gòu)的設(shè)計能夠有效契合光盤盒的彎曲曲線,保證拾取光盤盒的穩(wěn)定性。專利說明一種應(yīng)用于光盤庫的機械手[0001]本發(fā)明涉...
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